Jurnal Robotik Era 4.

Oleh Kurniawan Duwi

285,5 KB 5 tayangan 0 unduhan
 


Bagikan artikel

Transkrip Jurnal Robotik Era 4.

Perkembangan Robotika pada Era Industri 4.0 Dhanu Eko Pramono(19.12.1333),Alwan Abdul Aziz(19.12.1318),Dwi Kurnia(19.12.1349),Harben Fikri Basya (19.12.1313) Sistem Informasi UNIVERSITAS AMIKOM Yogyakarta Jl Ringroad Utara, Condongcatur, Depok, Sleman, Yogyakarta Indonesia 55283 Abstrak Tahapan revolusi industri yang sudah memasuki era industri 4.0, yang salah satunya di tandai dengan kehadiran teknologi robotik, revolusi industry era 4.0 ini yang telah merubah sistem kerja manusia secara mendasar. Dan memiliki sekala ruang lingkup kehidupan manusia yang lebih luas, kemunculan teknologi yang baru dapat mengintgrasikan dunia digital dan dunia medis serta yang lainnya. Bidang-bidang yang mengalami dampak dari kemajuan teknologi baru salah satunya adalah kecerdasan buatan yang berupa robot. Robot sendiri memiliki Pengertian yaitu sebuah mesin manipulator yang di progam agar dapat memindahkan material, toll, atau peralatan tertentu dengan mengkombinasikan berbagai program pengerak untuk beberapa tugas dan juga untuk mengendalikan serta mesinkronkan mesin dengan pekerjaannya. Perkembangan teknologi robotik yang telah mampu meningkatkan kualitas dan kuantitas di berbagai bidang industri, beberapa robot yang telah berperan di bidang industi, seperti industri otomotif, hiburan/entertainment, militer, kebencanaan dan sebagainya. Di Indonesia sudah mulai banyak perkembangan robotik oleh karena itu Indonesia harus menyiapkan SDM-nya yang belum memadai. Banyaknya perusahaan-perusahaan yang membutuhkan robot industri untuk membantu dan mempermudah serta mempercepat dalam industri, perkembangan robot dari sisi ini diantaranya robot dapat membantu meringankan dan mempercepat pekerjaan manusia. 1.Pendahuluan Sebenarnya robotik dalam bidang industri ini sudah ada dan mulai berkembang sekitar abad ke-19 awal. perkembangan robot perlahan-lahan menjadi alat pengganti pekejaan yang mungkin tidak bisa dilakukan manusia, tahapan yang telah memasuki era industri 4.0, dimana sistem komputer yang akan otomatis mengontrol robot-robot dari jarak jauh dengan sedikit di operatori oleh manusia, revolusi industri yang saat ini telah banyak membawa perubahan di berbagai bidang seperti merubah hidup dan kerja manusia. Berikut ini beberapa bidang yang mengalami terobosan berkat industry 4.0 1. Robot kecerdasan buatan (Robotic) 2. Teknologi NANO 3. Bioteknologi 4. Teknologi komputer kuantum 5. Blockchain (bitcoinn) 6. Printer 3D Teknologi robotiaka bertujuan untuk meningkatkan kualitas dan kuantitas, untuk memudahkan dalam pekerjaan, tetapi prosesnya tidak seketika, banyak yang harus di lewati, sekedar informaasi revolusi industri 4.0 terintegrasi dengan dunia online dan lini produksi dalam industri. Nantinya semua proses produksinya berjalan dengan internet dan memanfaatkan tenaga robot ini. Industri manufaktur pada era ini telah banyak memproduksi suatu produk dengan menggunakan bantuan robot yang meskipun masih tetap dikendalikan oleh manusia. Robot-robot ini pun sudah banyak digunaka di berbagai pabrik-pabrik sebagai alat pekerja pengganti manusia, yang di kerjakan robot-robot ini pun bersifat repetitive dan pekerjaan yang membutuhkan konsentrasi yang tinggi. Hasil dari pekerjaan robot-robot itu pun sudah terbukti bias meningkatkan proses produktivitas secara efektif dibandingkan dengan tenaga manusia ,pada dasarnya robot itu memiliki automatic machine (mesin otomatis). Intinya yaitu menggerakan mesin sesuai dengan keinginan opratornya, pergerakan yang dilakukan oleh robot dapat melalui program yang dibuat pada software khusus pada komputer yang dilengkapi dengan bahasa pemrograman yang salah satunya yaitu bahsa C dengan dikompilasiakan ke hardware robot. Seperti hadware yang sering digunakan yaitu IC mikrokontroler AT mega8535, ini pun digunakan sebagai penyimpanan program dan sekaligus pengaplikaasian program dalam berabgai bentuk seperti display, gerakan, sinyal dan lainnya, pemograman pada robot intinya yaitu rangkaian elektronik yang di sederhanakan sehingga elektronik semakin simple hal itu dapat mempermudah manusia untuk melakukan perbaikan pada bagian yang rusak ,dalam pengoprasiannya pun lebih mudah ,menjalankan robot sesuai dengan keinginan. Perkembangan teknologi robotika yang sangat pesat menuju zaman dimana pekerjaan yang dilakukan manusia mulai digantikan dengan robot. Di era ini robot menjadi pilihan utama perusahaanperusahaan besar karena dapat mengurangu cost pengeluaran sebuah perusahaan dan sudah terbukti hasil dari pekerjaan robotrobot itu pun lebih presisi jiga lebihh detail dan waktu pengerjaanya pun lebih cepat dibandingakan denagn tenaga manusia. Mengkombinasikan antara robot dengan manusia dapat menjadikan solusi dalam permasalahan khusus seperti halnya memindahkan barang yang besar dan berat dalam hal ini akan sulit jika mengandalkan robot saja , mengkombinasikan manusia sebagai pengendali robot pemindah barang, dan dalam kasus untuk penjinakan bom ini akan memerluakan rangkaian sebuah prototaype robot untuk da[at mengendalikan pemindahan sebuah bom, untuk mengendalikan lengannya menggunakan accelerometer sensor dan flex sensor ,lalau untuk penggendalian arah robot digunakan lah Bluetooth dan ketika semua sistem berjalan akan diproses dengan mikrokontroler. Mikrokontroler merupakan sistem yang mengandung masukan/keluaran , prosesor dan memori dan ada juga arduino yang merupakann papan berisi mikrokontroler. Di era industri 4.0 banyak perkembangan roboti di berbagai bidang tidak hanya di bidang industi, untuk membantu dan menunjang pekerjaan manusia. berikut perkembangan robotik, jenis dan fungsi dari robot; 1.Robot Humanoid Robot Humanoid adalah robot android dengan bentuk atau desain yang sangat persis menyerupai bentuk manusia bahkan robot ini dapat berintraksi dengan lingkungan yang sama seeperti manusia. Perusahaan yang telah berhasil merancang robot humanoid adalah perusahaan Honda yang bernama Asimo, robot asimo ini mampu menyesuaikan dengan kehidupan layaknya manusia seperti melakukan beberapa kegiatan seperti halnya manusia yaitu, bergandengan tangan sambil berjalan, mendorong kereta bayi membuka dan menutup pintu dan bahkan asimo mampu berlari sempurna layaknya atlet dengan kecepatan 6 km/jam. 2. Robot Animaloid Robot animaloid merupakan robot dengan desain seperti hewan. Perusahaan yang berhasil membuat robot animaloid ini adalah perusahaan Sony, yang meraka berinama Aibo, Aibo merupakan robot dengan bentuk sama persis dengan anjing,kemampuan yang di miliki robot anjing atau aibo ini adalah melakukann gerakan reaksi dari dirinya sendiri, dengan kemampuan itu, robot aibo akan berkeinginan atau bernaluri layaknya seperti anjing. Sepertihalnya anjing aibo juga bias sedih dan juga marah, oleh karena itu pemilik harus bias menjaga perasaan Aibo. 3. Robot industri multisambungan sehingga robot dapat mensimulasikan gerakan tangan layaknya buruh. Contoh dari robot industri ini adalah robot yang bentuknya seperti huruf Z dengan nama robot 6 axis, robot ini mempunyai bentuk yang sangat fleksibel dengan ruang kerja yang luas. Robot ini dilengkapi dengan power motor yang sangat kuat, robot ini juaga mampu di bebani dengan beban yang tinggi sebagai alat loading atau hadling. 4. Robot Penelitian Robot peneliti merupakan robot yang di ciptakan untuk mempermudah manusia dalam melakukan Riset. Contohnya adalah Robot Mars Rover adalah robot yang digunakan oleh NASA America untuk melakukan penelitian di planet Mars, Robot Mars Rover yang berhasil mendarat di mars pada bualn januari 2004, nasa mengirim robot penelitian ini untuk mencari informasi mengenai planet mars yang tidak diketahui banyak manusia dibumi, seperti hal-hal yang terkandung dalam mars serta lingkungan kehidupan yang ada di planet Mars. 5. Robot Line Follower Robot industri merupakan sebuah alat mekanik yang mampu mengerjakan tugas fisik, seperti membantu dalam tugas yang berat, pekerjaan yang berulang ulang dan pekerjaan yang berbahaya sekalipun. Robot industri ini dipergunkan untuk mempermudah dan mempercepat pekerjaan agar dapat menunjang perindustrian sebuah perusahaan. Robot-robot ini dirancang dengan gerakan orthogonal, dan rakitan Line follower merupakan robot yang mempunyai kemiripan seperti mobil kecil, cara kerjanya mengikuti garis putih dan hitam. Robot ini bergerak mendeteksi garis mengunakan sensor infra merah (transmitter) dan foto dioda (receivernya). Robot tersebut bergerak mengikuti garis dengan otomatis menggunakan motor DC berserta serangkaian drivernya.jenis robot ini di katogorikan sebagai robot mobile yang melakukan tugas autonomous dan mampu mendeteksi serta bergerak mengikuti garis di permukaan. ranjau yang dikendalikan dari jarak jauh untuk membantu operasi kemiliteran Rusia. Internasional fedrasi robotics (IFR) di bawah naungan PBB. melakukan penelitian tentang pertumbuhan industrial robot di asia dalam jangka waktu tahun 2003-2004, dan memperkirakan untuk tahun 2005-2008 rata rata sekitar 6% mencapi 1.000.000. robot untuk proses perindustri yang digunakan. Dibawah ini dapat di lihat perkembangan robot industri di beberapa Negara di asia. Table 2.1 2. Analisi Data Robot adalah suatu bukti perkembangan teknologi yang modern, kehadirannya banyak di manfaatkan untuk membantu beberapa pekerjaan manusia. komponen dasar dari robot sendiri ada tiga yaitu, power/daya, Manipulator, dan kontroler, serta ada juga Efektor tetapi bersifat tidak harus ada pada komponen robot. Pada tahap perkembangan teknologi dari tahun ke tahun telah banyak memperbincangkan tentang robot yang tidak hanya di dunia industri, tetapi perkembangan robot ini sudah menyebar di berbagai bidang seperti membantu pekerjaan rumah tangga bahkan pekerjaan medis sekalipun.Dalam hal pertahanan Negara robot juga sudah berperan penting didalamnya seperti yang dikembangkan oleh Negara-negara maju seperti Amerika Serikat yang mememanfaatkan robot untuk berperang secara jarak jauh.Pengembangan robot pintar yang dipersenjatai akan sangat membantu pasukan militer Amerika Serikat .Amerika saat ini juga mengembangkan robot untuk mendeteksi ranjau.Inggris juga mengembangkan robot militer yang berbentuk drone kecil seperti lalat yang digunakan untuk mata-mata atau mengintai musuh.Rusia juga menciptakan Platforma-M yang digunakan untuk membantu kesatuan polisi militer Rusia.Rusia juga mengembangkan tank anti Negara Asia/Australia -Japan -Indonesia Negara Asia/Australia -Japan -Indonesia Pemasaran Industrial Robot PerTahun 2003 2004 2008 40,579 52,311 70,400 31,588 87,086 45,900 44 74 Operasional Stok Pada Akhir Tahun 2003 2004 2008 422,71 443,193 532,900 347,74 356,483 532,900 47 121 Sumber, IFR dan asosiasi robot nasional Diperkirakan oleh UNECE dan IFR untuk beberapa tahun Dari data tabel diatas dapat disimpulkan bahwa Negara jepang menduduki peringkat pertama, dan Indonesia masih dalam tahap mengembangkannya. Tujuan Negara-negara tersebut memakai industri robot dalam proses industri untuk menunjang kecepata produksi demi mempercepat tumbunya prekonomian Negara tersebut agar pendapatan devisa Negara lebih meningkat, karena apabila memakai tenaga manusia dari segi kecepatan proses produksinya akan memakan waktu yang lama untuk melakukan proses industri dan akan memperlambat pertumbuhan prekonomian suatu Negara. Banyak negara yang sudah mengembangkan robot-robot untuk kepentingan perekonomian negaranya seperti jepang yang sudah banyak menciptakan robot-robot untuk membantu diberbagai bidang. Dan juga Negara –negara yang sedang bekembang di dunia sudah mulai mengembangkan robot untuk industri. 3. kesimpulan Daftar Pustaka Berkembang dengan pesatnya teknologi era industri 4.0 saat ini seharusnya perlu di imbangi dengan peningkatan kualitas SDM yang kelak akan bersaing dengan teknologi robotic yang sudah mulia di perkenalkan ke masyarakat. Karena sangat penting bagi masyarakat untuk mempelajari setiap hal-hal baru yang berkaitan dengan perkembangan industry sekarang ini, masalah lainnya yaitu Idonesia yang belum memiliki SDM memadai, dikarena penduduk Indonesia yang banyak dan juga kemampuan SDM yang masih rendah, akan mengakibatkan meningkatnya angka penganguran, karena di indutri saat ini akan di perkirakan akan lebih banyak memangkas tenaga manusia yang ber SDM rendah dan akan di gantikan oleh mesin karena lebih efektif. Melihat perkembangan robot saat ini pasti juga mempunyai dampak positif maupun negatif, perkembangan robot dari sisi positif diantaranya robot dapat membantu meringankan pekerjaan manusia, robot mudah dan cepat dalam meperbaikinya, tidak memiliki rasa bosan,lelah dan emosi. Adapun dampak negatifnya adalah Karena akan banyaknya robot-robot yang dapat menggantikan semua pekerjaan manusia akan mengakibatkan manusia menjadi pemalas, Menyempitnya lapangan pekerjaan hal ini dapat meningkatkan angka penganguran, krisis energi, dapat menyebakan banyaknya sampah elektronik, dan mengakibatkan pemanasan global. Sedikit saran untuk menanggulangi banyaknya pengangguran karena perkembangan roboti di era industri sekarang ini adalah mengkombinasikan pekerjaan manusia dengan robot seperti tenaga manusia sebagai oprator dalam menjalankan sebuah robot. [1] Pranoto S.(2017) Bab-1-pendahuluanrobotika. [2] S. W. Nawawi, M. N. Ahmad, dan J. H. S. Osman.( 2008) : “Real-Time control of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot”. [3] Purnomo A (2011): Blog'sArief Purnomo Sidik. [4] Kusmuma W.(2019):Menghadapi Kemunculan Robotik di Era 4. [5] https://diskartes.com/2018/07/revolusiindustri-4-0-robot/ [6]https://indopos.co.id/read/ 2018/12/16/158977/transformasi-roboticmenuju-revolusi-industri-40/ [7] https://diskartes.com/2018/07/revolusiindustri-4-0-robot/

Judul: Jurnal Robotik Era 4.

Oleh: Kurniawan Duwi


Ikuti kami